常先，是轩辕黄帝身边的一位大臣，他的本事是非常善于打猎。为了方便打猎，常先还发明了很多狩猎工具来帮助人们更快更好的打到猎物。那时候，人们在庆典和祭祀活动中已经有了一些简单的乐器。把一截树干中间挖空，架在两块石头上，然后用粗木棒敲击，就能发出沉闷的“咚咚”声。当时的人们就把这叫做“鼓”。空心木头做成的鼓虽然能敲出声音，但是毕竟声音不够震动洪亮，总是闷闷的，不能让人满意。

有一天，常先打到一只野牛，剥下牛皮后顺手就搭在木头鼓的一头，然后就去烤肉吃了。过了一段时间，搭在木头上的牛皮干燥后渐渐在木头上绷紧了，这时部落里有一个人正好走过来，看到这张干牛皮，顺手拍了几下。这一拍不要紧，“嘭嘭嘭”的声音把他吓了一跳。好奇怪啊！这张牛皮还能发出声音？这个人又忍不住用力拍了几下，“嘭嘭嘭”的声音更大了。他觉得越来越有意思了，干脆就拿起旁边的两根木棍在牛皮上使劲敲了起来。

这下子可好了，“嗵嗵嗵”的声音震耳欲聋，很多人都听到了。在牛皮鼓附近的很多牲畜也被声音吓的四散奔逃。看到自己的牲畜被怪声吓的都跑了，饲养牲畜的人气哄哄的跑过来抓住敲鼓的人就要理论。这时，常先也听到声音跑了过来，先把要打架的两个人分开，然后再问两个人到底怎么回事？

等搞清楚了事情的来龙去脉，常先才恍然大悟！哦！原来这就是当初自己顺手扔在木鼓上的牛皮啊！受到启发的常先决定制造一种新鼓。用动物的皮蒙在空心的粗木桩上，试验敲击的声音如何。一开始，常先顺手找了一些鹿皮或者山羊皮蒙在木桩上，敲击的声音也还可以。但没敲多久，鹿皮和山羊皮就被敲破了，一点也不耐用。这可怎么办呢？

传说有一天，常先在睡梦中梦到九天玄女。九天玄女告诉他，在东海有座流波山，山里有一种怪兽名字叫夔（念：葵）牛，这种怪兽长的象牛，但是却没有牛角。这种怪兽平时不怎么活动，但一旦活动，海上便刮风下雨，两只眼睛射出耀眼的光芒，发出的吼叫比雷声还大。而在一个叫雷泽的地方，有一只叫雷兽的野兽，也很厉害。这种雷兽平时喜欢仰面躺着，它特别喜欢用自己的爪子拍自己的肚子玩。而每拍一下肚皮，都会发出一声巨响。如果用夔牛的皮做鼓皮，用雷兽的骨头做鼓槌，这样的鼓敲起来一定是地动山摇、威力无穷的。

常先从睡梦中惊醒，仔细想清楚了梦里的事情，然后就把这件事告诉了轩辕黄帝。黄帝听了二话不说，就派了大将大鸿骑着应龙和常先一起去东海猎杀夔牛和雷兽。不多久，常先他们就顺利的把猎杀的夔牛和雷兽带了回来。并且很快用夔牛的皮制作了很多大鼓，又用雷兽的骨头制作了鼓槌。随后这些能敲出震耳欲聋声音的大鼓，就在轩辕黄帝和蚩尤的涿鹿大战中派上了用场。震天响地的鼓声把蚩尤的军队震的人仰马翻、耳聋眼花，个个东倒西歪、溃不成军。

从此后，鼓就成为我国古代战争中必不可少的用具，人们后来又把它叫做“战鼓”。至今，在陕西省的黄陵县还保持着敲击战鼓的传统。